Pubblicazioni

La diffusione dinamica delle tecnologie di stampa 3D e delle piattaforme di prototipizzazione elettronica open source ha arricchito le possibilità dei produttori e la diversità degli approcci utilizzati all'interno di contesti educativi a diversi livelli. Di conseguenza, la complessità dei progetti finali è aumentata considerevolmente. Da un lato, tale fenomeno può essere considerato estremamente positivo, dato il continuo miglioramento e la complessità dell'attuale livello tecnologico generale. Tuttavia, dall'altro lato, la comunità educativa può rischiare di spostare l'attenzione degli studenti verso un livello più alto di astrazione, per esempio la programmazione, mentre ci si occupa di soluzioni hi-tech. Pertanto, nell'articolo, viene descritta la realizzazione di un braccio robotico basato su una piattaforma open source per scopi didattici. In particolare, viene fornita la stampa 3D completa delle parti costruttive e lo sviluppo della piattaforma Arduino basata su software e hardware di controllo. Il lavoro mira a descrivere l'esperienza della realizzazione del braccio robotico con un'enfasi educativa sull'hardware e software utilizzati, fornendo un esempio concreto adattato agli argomenti sottostanti.

Parole chiave: stampa 3D, Arduino, robotica educativa, progetto open-source, piattaforma open source, sensore di movimento LEAP, EMG.

Come citare questo articolo:
Dochshanov, A. M., & Tramonti, M. (2022). An open-source robotic arm for educational purposes. Bulletin of Eurasian National University named after L.N. Gumilev. Physics. Astronomy Series, 137(4), 61–70. Retrieved  https://bulphysast.enu.kz/index.php/physast/article/view/106